1. Page d'accueil
  2. Robotique cognitive agile et automatisation
Voir le sommaire Voir le sommaire

Robotique cognitive agile et automatisation

Notre plateforme permet aux robots d’effectuer des tâches. Les compétences préprogrammées sont uniquement paramétrées lors du rééquipement. Le planificateur de tâches agile évite les obstacles et trouve des moyens de résoudre les tâches qui nécessitent de grandes tolérances. OPC UA et les modèles d’information assurent une communication fluide entre les cellules et les systèmes MES et ERP.

Notre groupe de recherche

Nos partenaires utilisent des réseaux informatiques, industriels et d’automatisation dans l’industrie et le commerce. Nous permettons d’établir des connexions fiables et sécurisées entre votre machine et le serveur central ou dans le Cloud. Peu importe qu’il s’agisse d’un bus industriel ou d’une connexion WLAN.

Pour les robots, nous utilisons notre propre plateforme, qui utilise ROS2 et est de conception modulaire. Pour les interfaces entre les installations, nous travaillons avec OPC UA.

Compétences

  • Applications avec la robotique collaborative
  • Communication inter-fournisseurs avec OPC UA
  • Assemblage basé sur les compétences avec une plateforme ROS2
  • Intelligence artificielle pour les processus d’assemblage

Prestations

Vos données ne sont pas stockées au bon endroit ou avez des questions générales sur la sécurité de votre réseau ? Nous proposons diverses formes de projet en fonction de vos interrogations:

  • Projets subventionnés
  • Mandats directs
  • Projets avec des étudiant-e-s.

Nous proposons également des formations et des séminaires complets.

Institut des systèmes industriels intelligents I3S

Nos minuscules nœuds de capteur mettent votre processus industriel en réseau à l’aide de l’internet industriel des objets et le rendent intelligent. De plus, grâce à nos compétences en dynamique mécanique,...

Infrastructures

Cellule d’assemblage flexible composée de :

  • B&R ACOPOStrak
  • ABB IRB 1100
  • Schneider Lexium
  • Balluff SmartCamera

Robots collaboratifs et mobiles :

  • Robots collaboratifs : Universal Robots UR5e & UR3e
  • Robot mobile autonome : ClearPath Robotics Boxer
  • Caméras de profondeur : Zivid One+ & Photoneo MotionCam-3D (avec Bin Picking Studio)
  • Préhenseurs Robotiq 2F-85 & Hand-E

Contact

Pour plus d’informations, n’hésitez pas à nous contactez ou rencontrez nos spécialistes lors de nos divers événements. Une collaboration est avantageuse pour tous les partenaires : votre entreprise, la société et la Haute école spécialisée bernoise.

Prof. Dr. Norman Urs Baier

  • Leiter Institut I3S
  • +41 34 426 68 42
  • Afficher l'e-mail